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Motor de Passo


Descrição da Atividade

Os alunos envolvidos pesquisaram como deveria ser feito o acionamento de um motor de passo através de um microcontrolador, e conseguiram uma mini-apostila de como o fazer. No entanto, o projeto foi dividido em várias etapas: primeiro deveríamos descobrir como é o acionamento de um motor de passo específico (exemplar pertencente ao PET-Tele) a partir de tentativa e erro. Nessa etapa, a professora Jaqueline do Departamento de Telecomunicações foi consultada com o intuito de esclarecer algumas duvidas sobre o procedimento de descoberta do funcionamento do motor em questão. Em seguida os alunos deveriam propor um circuito de acionamento para esse motor e em seguida fabricá-lo. Depois deveriam propor um circuito de controle do motor. Tendo em mãos o circuito acionador, o circuito de controle e o motor de passo funcionando, podemos, enfim, utilizar do projeto para as aplicações desejadas. O próximo passo é aprimorar o tutorial sobre Motores de Passo adicionando um passo-a-passo de como descobrir a sequência de excitação dos motores.


Justificativa para a Atividade

Visando a utilização de tal dispositivo em projetos futuros, o grupo decidiu realizar estudos sobre o mesmo, de modo a agregar conhecimento.
A pesquisa foi realizada pelos alunos Carlos Felipe, Felipe Brites, João Paulo e Luis Fillipe, sob a supervisão do tutor e da professora Jaqueline.

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Pesquisa:
Criação e Manutenção: Grupo PET-Tele